正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。 因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。 其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
點擊圖片放大 天氣凍或引蟻入機取暖 過去台灣也有網民遇過類似情況，有網民指在家中看電視劇集期間，突然發現女演員的臉上出現一大片黑色，始知有螞蟻大軍「入侵」電視機。 當時有維修師傅解釋，若然電視機曾經拆開維修，就有機會讓螺絲鬆掉，讓螞蟻得以進入液間及背光板之間的位置。 他估計螞蟻之所以進入電視機，可能與氣候變冷想取暖有關，但此情況發生的機率相當低。 點擊圖片放大 螞蟻入屋3大原因 滅蟲專家任永強早前接受《晴報》訪問時指出，一般而言螞蟻入侵家居原因都與天氣和衛生問題有關，如要根治問題，首要是找出螞蟻源頭或出現原因。 1.天氣焗熱：當天氣又焗又熱，螞蟻便會走到陰涼角落生活，如村屋或低層住所都屬「高危」地區。
易經，是闡述天地世間萬象變化的古老 經典 。 有 連山 、 歸藏 、 周易 三部易書，其中連山、歸藏已經失傳，現存於世的只有周易。 《易經》是 中華民族 智慧的結晶。 [1] 其從整體的角度去認識和把握世界，把人與自然看做是一個互相感應的有機整體，即" 天人合一 "。 《易經》長期被用作" 卜筮 "。 "卜筮"就是對未來事態的發展進行預測，而《易經》便是總結這些預測的規律理論的書。 《易經》被譽為諸經之首。 含蓋萬有，綱紀羣倫，廣大精微，包羅萬象，是中華文明的源頭。 其內容涉及政治、經濟、生活、律法 [17] 、文學、醫學 [16] 、藝術、教育 [19] 、數學 [18] 、 科學 等諸多領域，是各家共同的經典。 [2-3] 中文名 易經 外文名 I-Ching 別 名 易 類 別
貔貅（pí xiū），別稱" 辟邪 、 天祿 、百解"，俗稱"貔大虎"，是中國古書記載和 民間神話 傳説的一種兇猛的 瑞獸 ，與 龍 、 鳳 、 龜 、 麒麟 並稱為五大瑞獸。 [8] 據《 史記 ·五帝本紀》記載：貔貅是有六隻腳的猛獸。 《 清稗類鈔 ·動物·貔貅》記載：貔貅的外貌形態像老虎，或者説像熊，毛色是灰白色的。 貔貅身形如虎豹，首尾似龍狀，其色亦金亦玉，其肩長有一對羽翼卻不可展，且頭生一角並後仰。 在古時是分一角或兩角的，一角稱為"天祿"，兩角稱為"辟邪"。 貔貅造型多以單角為主。 [1] 中文名 貔貅 別 名 辟邪 貔大虎 天祿 別 名 百解 神話體系 中國神話 形象特徵 身形如虎豹，其首尾似龍狀，其色亦金亦玉 引申含義 辟邪，鎮宅等 形象地位 古代五大瑞獸之一 目錄
风水学中的反弓水在传统的风水学观点中，把环绕自己的家居或者是店铺的水称为之好水，也叫做环抱水，古称"玉带环腰"，他的形状就好象以前的官服上的腰带一样，这种水我们称之为旺财水。另外一种就是和环抱水相反方向的，我们称之为反弓水。
原po在ptt指出，現在一堆躺平族，不求大富大貴，只要不要餓死就好，工作部分也不需要升遷，事情不要太多就好。 這樣看來保全是不是躺平族的 ...
阳历11月22号是什么星座？ 刚接触星座的用户不知道星座是按阴历还是阳历计算，星座是占星学的一部分起源于西方，星座日期是按阳历计算查询的。 11月22日出生的人是天蝎座，和小编一起来了解下11月22日出生的天蝎座的性格特点是什么吧。 11月22日出生的你是：冷静神秘的 天蝎座 天蝎座 的出生日期是10月24日—11月22日 天蝎座简介： 天蝎座， 水象星座 。 守护星为"冥王星"。 天蝎座占有欲和控制欲都极强，不达目的，誓不罢休。
百壽圖，是廣西壯族自治區桂林市永福縣的百壽鎮 百壽巖 內最大的石刻，已列為自治區文物重點保護單位，並已載入《中國名勝大辭典》一書。 中文名 百壽圖 興 起 南宋 誕生地 永福縣百壽鎮 作 者 梁熙成 記 載 《中國名勝大辭典》 藝術價值 "百壽圖"是書法史的演變圖，可看作 華夏文明 史的一個縮影。 目錄 1 歷史與傳説 2 內容介紹 3 地理位置 4 歷史記載 5 藝術價值 6 相關故事 歷史與傳説 百壽圖 "百壽圖"從宋代以來就已作為稀世之寶、廣為傳頌。 特別是南宋時期，專事拓印、裝裱"百壽圖"作坊久盛不衰。 朝廷顯貴、書香世家，百姓士庶都為擁有一幅"百壽圖"而自豪。 掛之於堂中頓然門庭生輝、賓客爭相觀賞。 古時商人遠行或浮游宦海者更是把"百壽圖"作為護佑身家平安的寶貝。
【1963年属什么的生肖】 1963年出生之人是生肖兔，此年在天干地支纪年法中，为农历癸卯年。 1963年癸卯年，六十甲子纳音"金箔金"，所生之人，乃为山林之兔，生性狡猾，聪明异常。 春夏者，具仁柔义刚之德，心眼好，健康有德望;秋冬者，刚健无凶，性清心明，一世安乐，衣食富足，家道昌隆。 智力出众，通文艺，有才能，一生好静，不喜动。 性格内敛，感情含蓄。 出生于中等门户，个性柔中带刚，能屈能伸。 早年离祖发展，多奔波劳碌，事业盈满，财丰利足，中晚年运势平平，衣食无忧。 六亲缘分浅薄，心软多情多累，感情多风波，而婚运尚佳，夫妻情份好，子女聪明，善守钱财，晚景荣华，安乐无忧，健康长寿。 按照生肖五行分析 1963年是癸卯年，是水兔之命。
